Обмен данными между несколькими контроллерами_создание промышленной сети

[provorovi]

Здравствуйте.

Появилась необходимость завязать в сеть несколько линий.

Подробнее:
Есть несколько отдельно стоящих машин, а точнее 6 шт.
В шкафу управления каждой есть свой Ethernet  switch. 
Все машины имеют свой IP, адреса друг с другом не пересекаются.

Мы хотим объединить все машины в одной сетью Ethernet, и пробросили от каждой машины кабель, 
последовательно,машина к машине:


но когда все соединили получили зависания и «тормоза» некоторых устройств.
Грубо говоря сеть «висит» время от времени. Хотя повторюсь адреса разные.

Нужно что бы все машины были в сети, и при желании мы могли вытасткивать любые необходимые данные из любого контроллера.

Вопросы:
1. Нужен ли в данной топологии управляемый коммутатор или все должно работать без него? 
Может быть allen bradley stratix . Вот по такой схеме:

2. С помощью каких функций лучше всего передавать данные (биты, слова) по сети?
Я думаю использовать MSG instruction, или есть более подходящие варианты?


Буду очень признателен Вам за помощь.